保濕

資料來源 CFP 新民圖表信用貸款 製圖 賀信本報記者 薑燕
　　昨天23時45分，嫦娥三號著陸器和巡視器“玉兔”互拍的照片並肩呈現在北京航天飛控中心的大屏幕上，標志著嫦娥三號任務的圓滿完成。巡視器的“靚照”上，五星紅旗色彩鮮艷，這是中國長灘島國旗第一次在地球之外的天體上亮相。
　　10米走了當鋪一個多小時
　　昨天下午，兩器互拍的準備工作有條不紊地展開。15時04分，“玉兔”進入佳木斯深空測控弧段，地面根據監測數據決定互拍時間。確蒸烤箱定時間之後，即發出指令讓“玉兔”從停留的地點向10米外的A點拍照，傳到地面。科技人員根據照片上的信息，為“玉兔”設計了一條走到A點的好路線。
　　18時28分，“玉兔”從停留地點向A點進發。雖然這段關鍵字路只有短短10米，但在佈滿月塵的月球錶面，“玉兔”卻走得格外小心，花了一個多小時，直到20時才到達A點指定位置。
　　兩器互拍，是嫦娥三號任務圓滿完成的最後一個關鍵節點。著陸器和巡視器為什麼需要互拍？專家解釋，如果沒有另外一個相機，著陸器和巡視器都看不到自己的狀態，假如只在自己身上裝相機，也看不到全景。另外，探測器抵達月球，科研人員非常希望瞭解月球的環境，如著陸器降落時，月塵會不會落到太陽帆板和相機上，會不會因此影響太陽能帆板發電的效率、增加轉動機構的阻力？這些問題，如果有互拍，就可以更加清晰地觀測和研究。
　　專家曾擔心互拍效果
　　在未成功之時，再周密的計劃也還是讓人捏一把汗。人們對兩器互拍的效果頗為擔心。
　　從著陸器此前拍攝的“玉兔”及周邊環境的照片上看，不遠處就有一個看上去不太淺的坑，還有些石塊，這對它的行動會不會有影響？對這一點，專家請大家吃了一粒定心丸。他們其實不希望看到過於平坦的月面，那樣的話，雖然“玉兔”走起來比較容易，但對科研來說，就少了很多信息。專家們希望看到石頭和撞擊坑，以便從中作出綜合分析。
　　專家擔心的是，著陸器上的地形地貌相機和巡視器“玉兔”上的全景相機這次拍的都是彩色照片，比黑白照片在傳輸的數據量上增加了4倍，傳輸通道會不會像前天晚上那麼暢通？五星紅旗對相機也是個挑戰，相機能不能還原色彩？另外，在月球錶面那樣的光線條件下，全景相機能不能圓滿完成拍攝任務？拍攝時的月球錶面溫度超過100℃，全景相機能否經得住高溫的考驗？
　　好的是，從著陸器此前拍攝的照片來看，圖像清晰，和地面上400萬像素拍出的照片效果非常接近，這已超出專家預期。
　　“玉兔”有6只“眼睛”
　　“玉兔”身上的相機可不光是為了互拍，這是它在月球上行走的“眼睛”。“玉兔”一共有6只“眼睛”，保證其正常行走。這6只“眼睛”是兩個全景相機、兩個導航相機和兩個避障相機，共同組成了“玉兔”的視覺定位系統。
　　視覺定位技術是利用相機照片確定自身定位的技術。在嫦娥一號和二號中，使用的是無線電定位系統。到了嫦娥三號任務，無線電定位系統存在一些劣勢，一是精度不夠，二是解決不了非核定目標的相對位置關係。
　　視覺定位系統中，全景相機輔助選定探測點，可拍攝巡視器周圍100米左右環境的高分辨率照片，地面可根據照片規劃全局。
　　導航相機主要負責引導巡視器的行進，拍攝範圍在10米左右，將周圍環境拍成圖片後傳回北京飛控中心，由中心製成三維地圖來確定行進路線。它和全景相機都安裝在巡視器的頂部。安裝在頂部，也有避免月塵侵襲的考慮。
　　避障相機安裝在巡視器下部，關心的是巡視器的腳下。它將巡視器前非常近的地面情況拍照後，傳給巡視器自己的計算機，由它自主分析面前的地面情況，控制前進。
　　以60°為間隔繞拍
　　嫦娥三號探測器副總設計師賈陽說，科研人員的重要任務是按照陽光照射的方向，給兩器互拍劃定路線。
　　“我們考慮是在10米那個位置來互拍，如果陽光是上午從東南那個方向來的話，‘玉兔’就走右半圈，如果是下午分離，就走左半圈偏西邊。目的就是著陸器對著光，否則就像在拍剪影。”賈陽說。
　　由於著陸器不能移動，巡視器只能通過自身的移動，來保證著陸器臉上始終有陽光。這個過程基本是讓“玉兔”繞行著陸器半圈，從五個點拍出來著陸器的背影側影，最後是一張正面的圖片。
　　拍照的第一個點A點位於著陸器正北方10米處，巡視器回眸一望，拍下著陸器監視它的背影，而它的這次回頭，也會被著陸器拍下。這就是昨晚看到的兩器互拍的照片。
　　隨後，巡視器在太陽光線的指引下，以60°為一次間隔，依次到達位於著陸器的後側方、側方以及正前方，記錄不同角度的珍貴影像。最後，巡視器終於來到著陸器的正前方，記錄下彼此微笑的畫面。這時，巡視器就能拍到著陸器正面的五星紅旗。
　　照片顏色正成像清晰
　　昨晚，北京航天飛控中心大廳內，氣氛緊張有序。指令員有條不紊地向各個台站傳送命令、通報狀態。
　　當大屏幕上的時間顯示為23時41分時，一道指令傳出：“第一次相機拍照圖像下傳。”
　　23時42分，“第二次相機拍照圖像下傳。”
　　此時，所有關註這一歷史時刻的人都充滿期待。在大屏幕上，還是只能看到“玉兔”形單影隻的身影。
　　終於，一道令人振奮的指令響起：“相機原始圖像數據已開始下傳，請註意接收。”這意味著，很快就能看到照片了。
　　“圖像處理結果已向北京發出。”這道指令表明，照片已經解碼。著陸器和巡視器傳回的照片是一組數據，需要國家天文臺解碼後才能轉成照片。
　　23時45分，人們期待已久的圖像出現在大屏幕上，著陸器和巡視器的照片同時展現在人們面前。大廳內，掌聲響起。
　　23時47分，探月工程總指揮馬興瑞宣佈，嫦娥三號任務取得圓滿成功。
　　專家點評，著陸器的地形地貌相機拍攝的巡視器照片上，五星紅旗的顏色很正，巡視器的開關、桅桿和行走痕跡都非常清晰；巡視器全景相機拍攝的著陸器照片同樣顏色很正，圖像清晰，拼接很好——看上去雖然只是一幅圖，但由於著陸器較大，全景相機需要拍攝6張照片才能拍出它的全貌，這幅完整的圖是由國家天文臺用軟件拼接而成。也就是說，“玉兔”在A點一共拍攝了6張照片。
　　未來幾天，在從事科學探測的同時，“玉兔”還將繞著陸器繼續行駛，從不同角度與著陸器多次互拍。
　　（原標題：著陸器與巡視器完美互拍）